Browsing Electric Engineering by Subject "Inverse Kinematics"
Now showing items 1-1 of 1
-
Inverse Kinematics Manipulator 3D Berbasis Logika Fuzzy
(Universitas Islam Indonesia, 2007)Perkembangan teknologi robot saat ini sangat berkaitan dengan kepresisian sebuah robot yaitu ketepatan posisi end effector dan kecermatan robot dalam bergerak untuk melaksanakan pekerjaannya sesuai yang diperintahkan ...