Now showing items 1-1 of 1

    • Inverse Kinematics Manipulator 3D Berbasis Logika Fuzzy 

      Azmi, Dody Sujoko Aprian (Universitas Islam Indonesia, 2007)
      Perkembangan teknologi robot saat ini sangat berkaitan dengan kepresisian sebuah robot yaitu ketepatan posisi end effector dan kecermatan robot dalam bergerak untuk melaksanakan pekerjaannya sesuai yang diperintahkan ...