Now showing items 1-1 of 1

    • SISTEM KENDALI KALANG TERTUTUP DENGAN METODE PID PADA ROBOT WAYANG 

      Yanuardi Ramadhan, 14524133 (Universitas Islam Indonesia, 2018-08-23)
      Articulated robot (robot lengan) adalah salah satu jenis robot paling populer di bidang industri. Robot jenis ini memiliki gerakan yang fleksibel di mana sangat berguna untuk menggantikan pekerjaan manusia yang dianggap ...