Browsing Electric Engineering by Author "Sisdarmanto Adinandra"
Now showing items 1-3 of 3
-
APLIKASI ANDROID UNTUK KENDALI ROBOT WAYANG MELALUI SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH
Jimi Adriansyah (Universitas Islam Indonesia, 2017)Pada tugas akhir ini dirancang suatu desain aplikasi android untuk robot lengan (articulated robot) berbentuk wayang 4 DOF (Degrees of Freedom) dengan konfigurasi joint RRRR. Desain aplikasi pada smartphone android digunakan ... -
Penggerak Robot Beroda Menggunakan Sensor EMG Secara Nirkabel
Andika Yudha Pratama (Universitas Islam Indonesia, 2020)Ada berbagai macam jenis-jenis robot seperti robot mobile, manipulator, animaloid, dan humanoid. Robot pada dasarnya memiliki otak pemrosesan yang dapat mengolah program yang telah didefinisikan terlebih dahulu agar dapat ... -
Rancang Bangun Current Limiter Pada Buck Converter dengan Menggunakan Pengendali PID
14524061 Akhid Sulthoni (Universitas Islam Indonesia, 2020)Penggunaan perangkat elektronik yang meningkat berbanding lurus dengan penggunaan perangkat konverter, suatu hal yang harus diperhatikan adalah beberapa konverter memiliki resiko tinggi pada aspek keselamatan pada alat ...