Sistem Otorisasi Pintu Otomatis untuk Akses Ruang Operasi di Rumah Sakit

Abstract

Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem otorisasi akses pintu otomatis untuk ruang operasi rumah sakit guna meminimalkan risiko kontaminasi serta mempercepat akses tenaga medis. Permasalahan utama yang dihadapi adalah keterbatasan sistem no-touch sensor dan foot sensor (sensor konvensional), yang masih melibatkan kedekatan fisik, tidak efektif dalam kondisi darurat, dan tidak memiliki kontrol otorisasi. Sebagai solusi, dikembangkan sistem otorisasi berbasis pengenalan gestur tangan menggunakan MediaPipe, dengan gestur “I Love You” atau “OK” sebagai sinyal pembuka pintu. Sistem ini terdiri dari mini komputer, empat kamera webcam, ESP32, dan relay untuk mengontrol pintu jenis sliding dan swing. Sistem diuji dengan parameter waktu respons (<1 detik), jarak deteksi (2–3 meter), serta akurasi, presisi, recall, dan F1-score berdasarkan confusion matrix. Hasil pengujian menunjukkan bahwa solusi ini unggul dalam hal fleksibilitas, kecepatan, dan mengurangi risiko kontaminasi karena pengenalan gestur dapat dilakukan dari jarak aman. Dengan skor evaluasi tertinggi dalam metode decision matrix, solusi ini dinilai paling cocok untuk kebutuhan ruang operasi.