| dc.description.abstract | Tugas Akhir ini membahas perancangan dan implementasi Difabel Electric Vehicle (DEV),
sebuah kendaraan listrik tiga roda yang ditujukan untuk mendukung mobilitas mandiri
penyandang disabilitas pengguna kursi roda. Permasalahan utama yang diangkat adalah
keterbatasan aksesibilitas transportasi bagi difabel, yang umumnya masih bergantung pada
bantuan orang lain. Solusi yang diusulkan adalah merancang kendaraan listrik dengan sistem
akses langsung dari kursi roda, dilengkapi ramp otomatis, ruang kabin khusus, serta mekanisme
pengunci kursi roda yang aman. Sistem penggerak menggunakan motor BLDC 72V/3000W
dengan kontroler VOTOL EM-100, didukung baterai lithium-ion 72V 40Ah sebagai sumber
daya utama. Metode pengujian dilakukan untuk enam parameter, yaitu kecepatan maksimum,
torsi dan daya motor, jarak tempuh, stabilitas kendaraan, waktu akses masuk–keluar, serta
efisiensi energi. Pengujian dilakukan pada berbagai variasi beban, kondisi jalan, dan kecepatan,
dengan acuan standar ISO 7176, UNECE R100, dan WHO Guidelines. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa kendaraan mampu mencapai kecepatan maksimum aman 40 km/jam, jarak
tempuh ±90 km dalam sekali pengisian penuh, serta torsi yang stabil pada berbagai kondisi
beban dan medan jalan. Kendaraan juga terbukti stabil saat digunakan di jalan lurus,
bergelombang, maupun menanjak. Dari sisi aksesibilitas, pengguna kursi roda dapat masuk dan
keluar dengan ramp, meski beberapa responden menyarankan perbaikan desain agar lebih landai.
Kelebihan utama rancangan ini adalah desain kabin yang ramah kursi roda, sistem kontrol yang
sederhana, serta stabilitas kendaraan yang baik. Hasil pengujian juga sesuai dengan tujuan awal,
yakni menciptakan kendaraan listrik inklusif yang mendukung kemandirian penyandang
disabilitas. | en_US |
