Sistem Monitoring Real-time pada Robot Automated Guided Vehicle (AGV)

Abstract

Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu inovasi dalam otomatisasi industri yang berfungsi memindahkan material secara mandiri tanpa intervensi manusia. Namun, pada implementasinya di lapangan, AGV masih menghadapi kendala seperti berhenti mendadak, keluar jalur, serta keterbatasan dalam memantau kondisi baterai dan posisi secara real-time. Kondisi ini dapat menyebabkan downtime yang cukup lama dan mengganggu kelancaran proses produksi. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem pemantauan yang dapat memberikan informasi posisi, status operasional, dan kondisi baterai AGV secara langsung serta mampu mengirimkan peringatan instan ketika terjadi anomali. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring AGV berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali utama. Sistem dilengkapi dengan sensor proximity untuk mengukur kecepatan, sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi posisi jalur, serta sensor tegangan DC untuk memantau daya baterai. Data yang diperoleh dikirimkan ke server MySQL dan ditampilkan pada dashboard web yang responsif dan dapat diakses melalui perangkat desktop maupun seluler. Selain itu, sistem dilengkapi fitur notifikasi otomatis melalui WhatsApp untuk memberikan informasi cepat kepada operator ketika AGV berhenti mendadak, keluar jalur, atau mengalami baterai rendah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengirimkan notifikasi gangguan dengan waktu tunda hanya 1-3 detik, sehingga waktu respons teknisi terhadap masalah dapat dipangkas dari 20-30 menit menjadi 2-5 menit. Dengan kemampuan ini, sistem monitoring real-time yang dikembangkan terbukti dapat meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi downtime, serta meningkatkan keselamatan dan keandalan AGV dalam lingkungan industri. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif bagi perusahaan manufaktur yang mengandalkan AGV dalam proses produksinya.