Otomatisasi Sistem Pembuatan Susu Untuk Anak Kambing

Abstract

Proyek Tugas Akhir ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada proses pemberian susu formula untuk anak kambing yang masih dilakukan secara manual, menyebabkan ketidakkonsistenan suhu dan waktu, serta kurangnya efisiensi kerja di peternakan. Penyajian susu dengan suhu yang tidak ideal dapat mengganggu pencernaan, memperlambat pertumbuhan, dan menyebabkan gangguan metabolisme pada anak kambing. Permasalahan ini diidentifikasi melalui survei dan observasi langsung di peternakan kambing perah Bestary, Wonosobo. Sebagai solusi, dirancang sistem otomatisasi berbasis IoT yang mampu mengaduk, memanaskan, serta memantau suhu dan volume susu secara otomatis dan real-time. Sistem ini menggunakan sensor DS18B20 untuk mendeteksi suhu, sensor ToF VL53L0X untuk volume, dan ESP32 sebagai pusat kontrol. Pengaturan suhu dikendalikan melalui algoritma PID agar suhu susu tetap stabil di kisaran 35–37 °C. Data dipantau melalui LCD dan aplikasi Blynk agar peternak dapat mengakses status alat dari jarak jauh. Metode pengukuran performa dilakukan melalui beberapa parameter, yaitu: akurasi pembacaan suhu dan volume, waktu pemanasan, efektivitas pengadukan, serta kestabilan sistem otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu menjaga suhu dalam rentang target, pengadukan berjalan merata, dan sistem bekerja stabil dengan respons yang sesuai ekspektasi. Efisiensi waktu juga meningkat signifikan dibandingkan metode manual. Kelebihan dari alat ini adalah desainnya yang sederhana, ekonomis, mudah dioperasikan, serta mampu mengurangi potensi kesalahan manusia. Meskipun fungsi pemberian susu secara otomatis belum terealisasi karena keterbatasan waktu, sistem yang telah dibuat menunjukkan kesesuaian antara rancangan dan kebutuhan di lapangan. Rancangan ini dapat dikembangkan lebih lanjut di masa depan untuk mencakup distribusi susu secara otomatis ke setiap dot.