Sistem Robot Pengantar Barang Menggunakan Kamera Sebagai Detektor Objek

Abstract

Laporan tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem robot pengantar barang yang menggunakan kamera sebagai detektor objek. Sistem ini ditujukan untuk mendukung UMKM dalam meningkatkan efisiensi operasional gudang dengan menghadirkan robot yang dapat mengambil dan mengantarkan barang secara mandiri. Hasil akhir perancangan robot ini memanfaatkan metode deteksi objek YOLOv5. Robot dilengkapi dengan parallel gripper untuk menangani objek berbentuk kotak dengan berat maksimal 1 kg. Pengujian dilakukan terhadap akurasi deteksi, kecepatan pergerakan, daya tahan baterai, serta kemampuan pengangkutan barang. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan tugasnya dengan cukup baik, meskipun performa cenderung menurun saat menangani beban di atas 700 gram. Sistem ini dinilai efektif untuk diterapkan dalam skala UMKM dengan biaya terjangkau dan potensi pengembangan lebih lanjut.