Implementasi Sistem Reverse Vending Machine (RVM) Berbasis IoT menggunakan Mobilenet SSD untuk Deteksi Objek dan Mekanisme Insentif Poin Pada Platform Sampahmas

Abstract

Pengelolaan sampah secara efisien menjadi tantangan serius terutama dalam hal pengumpulan dan pemilahan sampah. Sampah plastik menjadi salah satu penyumbang terbesar dalam polusi lingkungan. Sebagai langkah untuk mengurangi dampak tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem Reverse Vending Machine (RVM) berbasis Internet of Things sebagai solusi otomatisasi pengelolaan sampah botol plastik. Sistem dikembangkan dengan mekanisme insentif berupa reward berbasis poin. Pengguna yang memasukkan botol plastik melalui sistem RVM akan memperoleh poin yang dapat dimanfaatkan untuk berbagai keuntungan. Sistem mengintegrasikan metode autentikasi menggunakan kartu dan QR Code untuk identifikasi pengguna, serta ESP32-CAM dan OpenCV untuk deteksi botol secara real-time. Sistem dirancang menggunakan pendekatan Agile yang adaptif terhadap kebutuhan yang muncul selama proses pengembangan. Proses pengembangan dilakukan secara iteratif dengan tiga fase utama yaitu pengembangan fungsionalitas inti, integrasi sistem, dan optimasi performa. Hasil dari penelitian adalah mengimplementasikan mekanisme reward berbasis poin untuk mendorong partisipasi masyarakat dalam pengelolaan sampah terutama botol plastik. Sistem reward diharapkan dapat menjadi insentif yang efektif untuk meningkatkan kesadaran dan partisipasi aktif masyarakat dalam program daur ulang sampah plastik