| dc.description.abstract | Di era perkembangan teknologi modern saat ini telah memberikan
banyak keuntungan dalam segala kebutuhan, keperluan dan penelitian baik dalam
bidang pendidikan, olahraga maupun sains modern. Dari berbagai macam bidang
tersebut salah satunya adalah di bidang olahraga kedirgantaraan, yaitu
aeromodelling. Aeromodelling adalah suatu kegiatan yang mempergunakan sarana
miniatur (model) pesawat terbang untuk tujuan rekreasi, edukasi dan olahraga,
biasanya pesawat model dikendalikan dengan remote control (rc) sehingga
pesawat bergerak sesuai perintah dari remote. Remote Control merupakan alat
nirkabel yang digunakan untuk mengendalikan suatu barang atau alat dari jarak
tertentu yang digunakan pada mainan-mainan bergerak, model-model miniatur
kendaraan seperti mobil atau pesawat terbang. Umumnya kebanyakan harga-harga
remote control pada rc aeromodelling relatif mahal, sehingga bagi para penikmat
hobby dan civil and Commercial aeromodelling (CCA) sulit untuk memilikinya
dan juga harga kit pesawat yang juga sangat mahal. Oleh karena itu saat ini
banyak mikrokontroller dengan harga yang lebih terjangkau salah satunya yaitu
microkontroller arduino nano. Maka dari itu penulis ingin merancang sistem
control rc aeromodelling berbasis arduino nano sehingga biaya dapat di
minimalisir oleh pengguna yang ingin membuat, merangkai, merakit dan
mengembangkan pesawat maupun remote controlnya.
Hal utama yang akan dibahas adalah perancangan sistem control dan
bagaimana cara untuk pesawat bergerak sesuai dengan keinginan user hanya
dengan menggunakan arduino nano dengan koneksi modul wireless nrf24l01
untuk mengirim perintah ke modul wireless nr24l01 yang terpasang pada pesawat
dan setelah itu perintahnya akan diproses oleh papan Arduino nano untuk
menggerakkan pesawat. Metodologi yang digunakan dalam penelitian terdapat
lima tahapan proses yaitu perencanaan, analisis, desain, implementasi, dan
pengujian serta hasil yang ingin didapat pada penelitian ini adalah bagaimana
system control berhasil mengendalikan servo-servo pada sayap pesawat dengan
kesimpulan bahwa perancangan berhasil dibangun dan pesawat bergerak sesuai
keinginan user. | en_US |
