| dc.contributor.author | Suparta, Wayan | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-29T02:34:48Z | |
| dc.date.available | 2022-12-29T02:34:48Z | |
| dc.date.issued | 2022-10-20 | |
| dc.identifier.issn | 2963-2277 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/41407 | |
| dc.description.abstract | Makalah ini bermaksud melaporkan pengembangan dronecopter yang dapat
digunakan untuk mengirimkan paket ke pelanggan. Sistem ini terdiri dari pengontrol
penerbangan Pixhawk 2.4.8, modul GPS dengan kompas, Motor Brushless 1000kV 2-4S
dengan ESC 30A, Penerima FS-iA6B dengan Pemancar Remote Control, kit bingkai
quadcopter F450 dengan kaki pendaratan, dan baterai LiPo 3500 mAh 35C. Perangkat
lunak sumber terbuka berupa Mission Planner digunakan untuk mengatur dan menjalankan
sistem ground control. Arduino Uno R3 SMD dengan sensor BME280 digunakan sebagai
pembanding untuk menunjukkan posisi drone selama terbang. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa dronecopter berbentuk quadrotor yang dikembangkan mampu terbang
dengan stabil dan mengirimkan paket pada koordinat pelanggan dengan menggunakan
metode waypoints. Selanjutnya sistem perlu ditingkatkan menggunakan metode drop-off
lain tergantung pada keadaan lokasi pelanggan. | en_US |
| dc.subject | Dronecopter, Pengiriman Paket, Pixhawk, Penerima/Pelanggan | en_US |
| dc.title | PENGEMBANGAN DRONECOPTER UNTUK PENGIRIMAN PAKET | en_US |
| dc.type | Book | en_US |
