dc.description.abstract | Corona Virus Diseases 19 atau yang lebih dikenal dengan sebutan COVID-19 mulai masuk ke
Indonesia pada pertengahan tahun 2020 lalu. Dilansir dari WHO melalui detik.com, insidensi kematian
akibat COVID-19 di Indonesia sekitar 0,34 per 100.000 populasi atau 3,4%. Untuk kasus Indonesia,
tingkat case fatality rate cukup tinggi, yaitu sekitar 8,73%. Hal ini mengindikasikan bahwa
penyakit COVID-19 sudah menjangkiti begitu banyak populasi di berbagai negara dan sangat
berbahaya. Di sisi lain, animo masyarakat untuk datang ke masjid sangat antusias. Masjid
merupakan tempat ibadah yang paling ramai didatangi pada waktu-waktu tertentu. Hal ini
disebabkan karena fungsi masjid sangat signifikan terhadap kehidupan manusia, yakni sebagai
pusat ibadah, sosial, dakwah, pendidikan, politik, ekonomi, dan budaya. Lantai masjid dan alas
salat merupakan salah satu media yang berpotensi menyebarkan virus COVID-19. Transmisi virus
COVID-19 dapat melalui benda yang telah terkontaminasi virus. Virus yang dibawa oleh jamaah
sebelumnya dapat menempel pada lantai dan berpotensi terhirup jamaah lain saat melakukan
gerakan sujud dalam salat. Oleh sebab itu perlu adanya penyemprotan disinfektan pada lantai dan
karpet masjid untuk mencegah penyebaran dan penularan virus COVID-19.
Sehingg pada tugas akhir ini kami membuat suatu teknologi untuk dapat membantu proses
sterilisasi lantai masjid secara otomatis. Teknologi yang kami buat ini berupa sebuah robot yang
dapat menyemprotkan cairan disinfektan secara otomatis pada lantai masjid. Robot ini
menggunakan catu daya berupa baterai, dan menggunakan 3 sensor, yakni sensor infrared E18D80NK
yang berada di kanan dan kiri roda robot, sensor rotary encoder dan sensor infrared
obstacle yang berada pada bawah robot.
Perancangan robot ini sudah dilakukan uji coba berupa beberapa eksperimen. Dari hasil
eksperimen tersebut robot dapat berjalan dan dapat menyemprotkan cairan disinfektan dengan baik
yang menggunakan blue light sterillization, sehingga cairan yang disemprotkan berupa butiranbutiran
kecil
sehingga
tidak
menyebabkan
lantai
menjadi
basah. | en_US |