| dc.description.abstract | Dalam sistem kontrol, kebutuhan untuk pengendali yang optimal dan handal
menjadi pilihan yang penting. Pengendali dengan sistem kontrol konvensional
tidak lagi menjadi pilihan yang tepat. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu
pengendali yang optimal dan handal dengan mengintegrasikan sistem kendali
cerdas. Penelitian ini bertujuan merancang pengendali suhu furnace berbasis
jaringan syaraf tiruan pada proses pyrolisis untuk bahan baku organik.
Implementasi algoritma kontrol jaringan syaraf tiruan (JST) tipe backpropagation
menggunakan mikrokontroler AVR ATMEGA 32 dengan compiler BASCOM
AVR. Proses pelatihan dan pengujian dilakukan dengan menggunakan software
MATLAB 2009. Pengujian dilakukan pada beberapa tipe JST yang dihasilkan
dari tipe data pelatihan yang berbeda. JST terbaik dihasilkan pada data pelatihan
dengan sampling data 10 menit, susunan neuron [10,1] dengan fungsi aktivasi
logsig dengan target error sebesar 0,01, target epoch sebesar 20.000, dan learning
rate sebesar 0,9. Performa terbaik ditunjukkan oleh JST dengan nilai overshoot
0,4444%, rise time sebesar 566,6667 detik, settling time sebesar 2.168 detik, dan
peak time sebesar 4.310 detik. Pada pengujian suhu referensi naik, pengendali JST
yang telah dirancang memiliki respon yang cukup cepat, relatif stabil dan konstan,
serta mampu bekerja secara optimal pada rentang suhu 400o – 500oC.
Kata kunci: Jaringan syaraf tiruan, furnace, pyrolisis, mikrokontroler | en_US |
