Sistem Pengendali dan Monitoring Sirkulasi Air Berbasis Mikrokontroler MC68HC908KX8

Abstract

Dalam sebuah industri sering kali dibutuhkan suatu pengendalian secara otomatis di tiap-tiap proses industrinya. Misalnya pada perusahaan kimia. Dimana setiap proses industrinya memerlukan pencampuran beberapa bahan kimia dalam bentuk cairan secara sekaligus dan disetiap pencampurannya diinginkan sirkulasi yang konstan serta terkontrol. Maka diinginkan sebuah alat yang bisa digunakan untuk mengatur sirkulasi air dan mengendalikannya secara konstan serta memonitor volume cairan dari pusat pengendalian dengan tanpa harus didatangi masing-masing bak pencampurannya. Sistem ini menggunakan mikrokontroler MC68HC908KX8 buatan Motorola termasuk dalam prosesor 8 bit sebagai pusat pengendali. Sistem pengendali sirkulasi air ini terdiri dari beberapa rangkaian pengendali yang diantaranya rangkaian keypad,rangkaian sensor air, rangkaian mikrokontroler, rangkaian display, dan rangkaian driver untuk motor dan pompa. Proses dimulai dari pembacaan sensor air, dimana sensor ini berupa sebuah probe yang dipasang secara berurutan dari bawah sampai atas bak dengan tingkatan level dari 0 sampai dengan 8. Keluaran dari sensor air ini diumpankan pada mikrokontroler yang pada akhirnya akan ditampilkan di display tinggi air. Selain membaca level dan sensor air, mikrokontroler juga melihat permintaan level air yangd iinginkan sesuai dengan pilihan level dari tombol pilihan yang ditampilkan pada display tombol. Selama proses pengendalian mikrokontroler akan selalu melihat display tampilan, dimana angka pilihan tersebut akan digunakan sebagai acuan bagi mikrokontroler untuk mempertahankan kondisi level air sesuai dengan permintaan. Sistem sensor ketinggian air yang digunakan sangat baik digunakan pada air garam dan kurang begitu baik ketika digunakan di air bersih maupun air limbah dari kamar mandi. Ukuran bidang kerja pada alat ini relatif masih kurang sempurna,dikarenakan motor wiper dan pompa air sebagai input output air menggunakan daya yang kecil. Disamping itu sensor air yang digunakan masih sederhana dan terbuat dari kawat besi yang mudah korosi. Sehingga perlu dikembangkan penggunaan motor yang dayanya lebih besar dan sensor air yang anti korosi, mampu mendeteksi serta bekerja baik untuk setiap cairan.