Perancangan Sistem Pengenalan Warna Menggunakan Sensor Optis RGB

Abstract

Pada penelitian ini dibuatlah suatu rancangan sensor warna yang menggabungkan sirkuit analog dengan LabView menggunakan perantara perangkat keras NI DAQ 6009 untuk mengakusisi data. Perangkat ini memiliki tiga buah LED berwarna Merah,,Hijau dan Biru yang masing-masing telah dimodulasi frekuensinya. Cahaya dari ketiga LED ini kemudian diarahkan pada permukaan benda berwarna tertentu yang kemudian pantulan cahaya LED tersebut menuju ke fototransistor. Sinyal yang didapat dari fototransistor kemudian disimpan dalam personal computer (PC) dengan bantuan perangkat lunak LabView. LabView virtual instrument kemudian menganalisa input sinyal tadi untuk menentukan amplitude dari ketiga LED relative terhadap nilai kalibrasi. Warna yang ditampilkan pada layar bersifat realtime secara terus menerus yang dihasilkan dengan menggabungkan amplitude dari ketiga LED yang datanya diambil secara continuous dengan skala nilai dari 0 sampai 255. Hasil pengenalan warna memiliki konfigurasi nilai skala RGB yang tidak selalu sama dengan konfigurasi skala nilai pada media objek yaitu masih terdapat selisih error terutama pada warna biru. Dengan meningkatkan sensitivitas sensor dan settingan rangkaian penunjang yang lebih tepat lagi maka sensor warna ini memiliki potensi untuk lebih banyak menampilkan warna yang berbeda. Kata kunci : akuisisi data , modulasi frekuensi, LabView, pengenalan warna