Kontrol Dan Monitoring Suhu Pemanas Udara Menggunakan Pengendali Fuzzy Logic Controller (FLC)

Abstract

Penelitian ini fokus pada control dan monitoring suhu air heater dengan menggunakan fuzzy logic controller (FLC). Control dan monitoring sistem dilakukan secara real time pada sebuah PC dengan menggunakan program LabVIEW sebagai Graphical User Interface (GUI)-nya, sedangkan proses akuisisi datanya menggunakan NI USB-6009. Perancangan Fuzzy Logic Controller (FLC) menggunakan LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit. FLC yang dirancang mempunyai 2 buah crisp input yaitu error (e) dan change of error (Δe), dan mempunyai 1 buah crisp output yaitu change of voltage (Δu), dengan metode inferensi Max-Min dan metode defuzzifikasi Center of Area (COA). Jumlah label yang digunakan untuk perancangan ada 5 label dengan tipe segitiga dan trapezoid, dengan 25 rules. Pada pengujian dengan suhu referensi 70 °C dan suhu awal 28 °C, didapatkan rise time sebesar 64.3334 detik, settling time 89.135 detik dan overshoot sebesar 0.1112 %. Pada pengujian dengan suhu referensi naik dan turun, FLC yang dirancang mempunyai respon yang cukup cepat dan mampu beroperasi secara baik pada rentang suhu naik 40 °C - 70 °C dan pada rentang suhu turun 70 °C - 40 °C. Pemberian dua buah gangguan berupa solder panas dan es, dengan suhu awal 28 °C pada gangguan berupa solder panas sehingga membuat suhu plant naik sampai 45.77423 °C dan dibutuhkan waktu 38.5781 detik untuk kembali ke suhu referensi dengan gangguan solder panas. Gangguan berupa es dengan suhu awal 28 °C, sehingga membuat suhu plant turun sampai 47.703317 °C dan dibutuhkan waktu 108.2344 detik untuk kembali ke suhu referensi. Kata kunci: Fuzzy Logic Controller, kendali suhu, LabVIEW