| dc.description.abstract | Untuk dapat berpindah tempat robot memerlukan sistem penggerak. Jenis penggerak terdiri dari roda, rantai dan kaki. Dalam perancangannya robot dua kaki jauh lebih sulit dibandingkan robot beroda ataupun berantai karena mekanisme gerak yang lebih rumit. Laporan ini menjelaskan mengenai perancangan sistem mekanik robot dua kaki, saat membuat sketsa , jenis material yang akan digunakan, membuat desain dengan menggunakan software AutoCAD. Dalam pembuatan kontruksi mekanik robot dua kaki, material yang digunakan adalah PCB lapis satu dan PCB lapis dua. Material PCB dipotong dengan menggunakan mesin CNC, sehingga terbentuk part. Kemudian part tersebut disolder dan menghasilkan konstruksi mekanik robot dua kaki. Pengembangan yang lebih lanjut guna kesempurnaan mekanik robot sangat diharapkan agar robot dapat berfungsi sesuai dengan harapan. Dari perancangan sistem mekanik robot dua kaki ini menghasilkan konstruksi mekanik robot dua kaki.
Kata kunci : Robot dua kaki, PCB lapis satu, PCB lapis dua | en_US |
