| dc.description.abstract | Secara sederhana, robot high speed line follower adalah robot yang dapat bergerak
mengikuti garis secara otomatis. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah
mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di
sekitarnya. Keterbatasannya untuk terjun langsung melakukan proses pengendalian
karena jauh, banyaknya plant yang dikendalikan dan membutuhkan waktu yang
lama, lambat laun telah dapat diatasi dengan ditemukannya teknologi-teknologi
baru, salah satunya adalah sistem gerak pada Robot pengikut garis (Line Follower).
Robot ini menggunakan ATmega16 sebagai sistem pengendali utama dengan
algoritma PID didalamnya. Kendali ini di dukung mux 4051 dan 12 sensor garis.
Cara kerja robot ini adalah sensor membaca adanya garis yang kemudian di proses
didalam mikrokontroler untuk kemudian menjalankan motor dc yang terhubung pada
driver motor. Selanjutnya kecepatan motor di kontrol oleh algoritma PID yang
tertanam pada mikrokontroler. Hasil yang di peroleh dari perancangan robot ini
adalah sistem dapat bekerja dinamis antara sensor, mikrokontroler, dan driver
motor.
Keyword : PID, mux 4051, Line detector | en_US |
