Simulasi Pengendalian Laju Keluaran Sistem Tangki Air Menggunakan Fuzzy Logic Control

Abstract

Tugas akhir ini mengoptimalkan kinerja FLC (Fuzzy Logic Control). FLC (Fuzzy Logic Control) diterapkan pada sistem pengendalian laju keluaran air pada tangki. Percobaan ini diselesaikan dengan menggunakan simulasi MATLAB. Pada FLC terdapat 2 masukan ( nilai error dan perubahan error ) dan satu keluaran ( perubahan laju aliran air yang masuk ke tangki ). Variabel masukan dan keluaran menggunakan fungsi keanggotaan segitiga. Aturan yang digunakan sebanyak 25 aturan yang disusun berdasarkan step respon sistem. Dengan membandingkan perubahan beberapa aturan sebelum dan sesudah diubah maka dapat dibuktikan bahwa penggunaan FLC (Fuzzy Logic Control) mempunyai unjuk kerja sistem yang lebih baik daripada sistem kontrol manual. Sistem ini juga diberi gangguan berupa adanya kebocoran dan sumbatan pada pipa keluaran setelah disimulasikan menggunakan aturan fuzzy ternyata sistem dapat bekerja dengan baik sehingga dapat meminimalisir adanya gangguan.