Sistem Kendali Jari Tangan Robot

Abstract

Pembuatan Tugas akhir ini dilatar belakangi sebagai perbaikan pembuatan tangan robot sebelumnya. Dimana pada proses pembuatan tangan robot sebelumnya motor servo yang digunakan adalah satu dan sekarang digunakan lima buah motor servo. Alat ini dibuat dengan tujuan untuk membuat rancangan sistem kendali gerak untuk menggerakan jari tangan robot. Metode yang digunakan pada pembuatan rangkaian sistem kendali adalah membuat desain rangkaian menggunakan software PCB layout dengan langkah yaitu: pemindahan desain pada PCB, pelarut yang bukan desain pada PCB, proses perakitan, pengujian rangkaian dan pemrograman. Model tangan robot yang dibuat dari jari tangan sampai sikut tangan. Tangan robot dapat digerakan dengan menggunakan dua metode yaitu dengan potensiometer dan keyboard. Software Code Vision AVR digunakan dalam pemrograman. Untuk pemrogramannya dengan menuliskan kode program kemudian diprogram pada mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan ATMega 8535 adalah salah satu jenis mikrokontroler keluaran AVR dan dalam pemrogramannya dengan menghubungkan pin VCC+5V, pin GND 0V, pin kontrol dengan port komputer. Jari tangan robot dapat bergerak menggenggam dan membuka serta dapat juga bergerak menggenggam satu persatu. Kata kunci : Tangan Robot, Rangkaian Mikrokontroler, Software CVAVR