dc.description.abstract | Pada penelitian ini dirancang sistem kendali PID berbasis mikrokontroller
ATMega 8535 untuk mengendalikan konsistensi bubur kertas. Sistem kendali tipe
PID diprogram menggunakan software BASCOM-AVR. Input dari sistem yaitu
sensor Transmitter Consistency menghasilkan arus 4 – 20 mA yang harus diubah ke
tegangan sebelum masuk ke mikrokontroller. Output kendali yang dihasilkan
membutuhkan V to I Converter, untuk menggerakkan control valve membutuhkan
arus sebesar 4 – 20 mA. Dari perancangan sistem pengendali PID yang telah
diimplementasikan, didapat nilai Kp = 50, Kd = 15, dan Ki = 0 yang memberikan
grafik respon yang baik yaitu mencapai nilai set point dengan cepat dan mempunyai
maksimum overshoot yang kecil. Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk mencapai
kestabilan sebesar 280 – 310 detik. Dari hasil yang diperoleh dalam pengujian
membuktikan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan konsistensi bubur kertas
dengan baik walaupun dengan perubahan set point.
Kata kunci : PID, BASCOM-AVR, Transmitter Consistency, Consistency,
Control Valve. | en_US |