| dc.contributor.advisor | Affan Mahtarami, S.Kom., M.T. | |
| dc.contributor.author | Prasidya Nur Windraya | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-26T00:50:55Z | |
| dc.date.available | 2021-11-26T00:50:55Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/34713 | |
| dc.description.abstract | Dewasa ini keberadaan robot sebagai mesin yang dapat membantu
pekerjaan manusia telah banyak dijumpai.Hal tersebut nampak dari banyaknya
tugas-tugas manusia yang dilakukan oleh robot.Jenis robot ada bermacam-macam,
mulai dari robot industri hingga robot rumah tangga.Struktur bentuk robot juga
berbeda-beda, ada robot berkaki dan ada pula robot beroda.Salah satu robot
beroda adalah Robot Segway.Robot ini terinspirasi oleh pembuatan kendaraan
Segway PT karya Dean Kamen.Prinsip yang digunakan dalam pembuatan robot
ini adalah pendulum terbalik.Robot juga diberi tambahan kecerdasan berupa line
follower atau line tracer skill.
Dalam laporan Tugas Akhir ini akan dipaparkan tentang perancangan dan
pembuatan Robot Segway Line Tracer menggunakan NXT Lego Mindstroms.
Perancangan desain body robot menggunakan software Lego Digital Designer
(LDD).Program dibuat menggunakan bahasa pemrograman Java dengan firmware
LeJOS NXJ.Pengujian konsep line tracer menggunakan arena line follower yang
berupa garis hitam diatas permukaan berwarna putih.
Kata kunci : Robot, Segway, Line Tracer | en_US |
| dc.publisher | Universitas Islam Indonesia | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Segway | en_US |
| dc.subject | Line Tracer | en_US |
| dc.title | Robot Segway Line Tracer | en_US |
| dc.Identifier.NIM | 08523051 | |
