| dc.description.abstract | CNC, singkatan dari Computer Numerical Control adalah perangkat yang
mampu menjadikan suatu mesin perkakas ataupun mesin produksi lainnya dapat
beroperasi secara otomatis dengan memanfaatkan komputer sebagai pengendali
gerakan. Disebut kontrol numerik (NC = Numerical Control) karena
pemrograman yang digunakan menggunakan kode alfanumerik (terdiri dari
alfabet/huruf dan numerik/bilangan) yang digunakan untuk menuliskan instruksiinstruksi
beserta posisi relatif tool dengan benda kerjanya.
Tujuan dari penelitian dan perancangan ini yaitu, mewujudkan sistem
kontrol mesin CNC dengan biaya yang relatif murah. Indexer atau pemberi
perintah yang digunakan berupa satu perangkat PC (Personal Computer).
Kontroler yang digunakan bersifat open source yaitu EMC2 (Enhanced Machine
Controller). Aktuator yang digunakan yaitu motor stepper dengan driver
L297/L298.
Mesin CNC yang telah dibuat dalam perancangan adalah Mesin CNC
milling berbasis PC dengan pergerakan 3 aksis. Dengan ketentuan sebagai
berikut luas meja kerja 600 mm x 400 mm, ketelitian 1 mm, kecepatan maksimum
pergerakan 2,24 mm/s dan waktu maksimum pengoperasian 20 menit.
Kata kunci : Mesin CNC 3 aksis, linux EMC2, driver L297/L298, motor stepper,
Gcode | en_US |
