| dc.description.abstract | Sumber radiasi sangat membahayakan keselamatan manusia, terutama bagi
para pekerja PLTN. Sesuai dengan metode ALARA (as low as reasonably
achievable), penggunaan alat detektor radiasi yang dipasangkan ke robot mobil, dapat
digunakan untuk mendeteksi sumber radiasi dalam radius jarak tertentu. Dengan
demikian, robot mobil dapat menggantikan peran manusia dalam pendeteksian awal
kebocoran sumber radiasi.
Karena sumber radiasi dapat berjumlah lebih dari satu, diperlukan sebuah
perancangan simulasi deteksi robot mobil untuk mendeteksi lebih dari satu sumber
radiasi. Tugas akhir ini akan membangun perancangan simulasi untuk dua sumber
radiasi. Robot mobil dengan alat detektor akan mendeteksi dua sumber radiasi
tersebut sehingga didapatkan nilai intensitas ketika robot mobil bergerak.
Dalam perancangan simulasi ini, robot mobil mampu untuk memutuskan
sumber radiasi yang akan dituju terlebih dahulu dan melaju ke sumber radiasi yang
lain. Untuk itu, robot mobil dapat mendeteksi koordinat lokasi masing-masing
sumber radiasi sehingga dapat menghitung jarak dari lokasi robot mobil. Dari hasil
penghitungan jarak, robot mobil memilih sumber radiasi mana yang terpendek dan
melaju ke sumber radiasi tersebut. Sesampainya di sumber radiasi pertama, robot
mobil bergerak ke sumber radiasi berikutnya.
Dikarenakan robot mobil dan sumber radiasi dapat berada di lokasi yang
berbeda-beda, dalam perancangan simulasi ini, robot mobil dan kedua sumber radiasi
dapat dipindah-pindahkan di area kanvas simulasi. Kemudahan ini diberikan agar
simulasi sesuai dengan pemetaan sumber radiasi yang sebenarnya. Di samping itu,
peletakan robot mobil dan sumber radiasi yang berbeda-beda dapat menunjukkan
perbedaan penghitungan intensitas robot mobil ke masing-masing sumber radiasi di
lokasi yang berbeda-beda pula.
Kata Kunci : Perancangan, Simulasi, Robot Mobil, Sumber Radiasi, Kecerdasan | en_US |
