| dc.description.abstract | Magnetic levitation (pelayangan magnetik) adalah teknik mengangkat suatu
obyek dengan menggunakan prinsip magnet akibat dari adanya gaya atau medan
magnet yang ditimbulkan dari magnet permanen atau kumparan elektromagnet
(selenoida). Pelayangan magnetik terjadi jika besar gaya elektromagnet yang
menarik atau mendorong benda tersebut sama dengan besar gaya gravitasi benda.
Agar gaya elektromagnet sama dengan gaya gravitasi benda maka perlu sebuah
sistem dengan sistem kendali yang dapat mengatur besarnya gaya elektromagnet
pada selenoida. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem kendali logika fuzzy.
Dalam sistem ini didisain fungsi keanggotaan masukan error(e) dan delta_error(de)
dengan jumlah label 3, sedangkan fungsi keanggotaan keluaran PWM dengan jumlah
label 6. Proses inferensi menggunakan metode MIN-MAX, sedangkan defuzzifikasi
dengan metode Center of Area (COA). Algoritma yang telah dibuat kemudian
diimplementasikan pada mikrokontroler AVR ATMega8 sebagai unit kontrol sistem.
Feedback sistem adalah posisi pelayangan obyek yang dideteksi dengan sensor hall
efek yang kemudian dimasukkan ke mikrokontroler dan diolah sesuai aturan-aturan
fuzzy yang telah dibuat. Hasil keluaran pengendali berupa sinyal PWM (Pulse Width
Modulation) yang mengatur besar medan magnet pada selenoida. Sistem
pengendalian yang dibuat ini dapat melayangkan obyek pada jarak 2 sampai 3 mm
dari ujung selenoida. Jarak ini adalah jarak dimana sistem mampu melayangkan
benda. Pengukuran parameter-parameter sistem sangat sulit dilakukan karena proses
yang cepat sehingga alat ukur yang tersedia tidak dapat membaca perubahan
parameter tersebut dan juga sistem tidak dapat dipasang alat ukur karena pemasangan
alat ukur dapat mengganggu kerja sistem.
Kata kunci : Magnetic Levitation, Logika Fuzzy, PWM | en_US |
