Analisis Pembuatan Alat Sensor Gas untuk Mencari Titik Koordinat Pusat Gas

Abstract

Sensor gas merupakan perangkat elektronik yang dapat digunakan sebagai pendeteksi keberadaan gas di sekitar sensor. Pada ruangan tertutup keberadaan gas bisa sangat berbahaya karena dapat menimbulkan kecelakaan yang tidak diinginkan. Keberadaan gas dapat dideteksi oleh sensor dengan memberikan perubahan pada nilai ppm (Part Per Million) yang ditampilkan. Penelitian ini bertujuan untuk mencari titik koordinat kebocoran gas menggunakan metode triangulasi. Data yang digunakan merupakan data yang didapat dari sebuah alat Internet of Things pendeteksi gas yang dibuat menggunakan sensor gas MQ-2 yang terhubung dengan Arduino UNO dan output yang dihasilkan akan ditampilkan menggunakan Arduino IDE yang akan di-install di dalam sebuah raspberry pi. Output dari penelitian ini adalah sebuah formula berupa titik koordinat x dan y yang diperoleh dari hasil perhitungan dengan membandingkan jarak nyata dan jarak yang didapatkan dari perhitungan menggunakan metode triangulasi. Kata kunci: Triangulasi, Arduino UNO, Raspberry pi, sensor MQ-2