| dc.description.abstract | Terkait dengan adanya peningkatan jumlah penyandang disabilitas, kini banyak
dikembangan alat bantu gerak seperti kursi roda elektrik dan assistive arm robot yang
memanfaatkan bio-signal. Ada banyak bio-signal yang dapat dihasilkan dari tubuh manusia,
namun yang akan digunakan pada penelitian ini adalah bio-signal dari mata atau biasa disebut
Electrooculograpyh (EOG). Pada sinyal EOG sendiri terdapat beberapa parameter yang dapat
digunakan, salah satunya adalah eye blink. Penelitian yang memanfaatkan parameter eye blink
telah banyak dikembangkan, namun penggunaan paramater eye blink dengan 4 macam gerakan
secara cepat masih perlu dilakukan. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui fitur pada eye
blink signal yang dapat dijadikan sebagai kontrol empat gerakan (maju, kanan, mundur, kiri)
serta mengetahui tingkat akurasinya. Dengan dilakukan pengambilan data sebanyak 4 kali
dengan posisi subjek duduk tegap dan melihat pada satu titik fokus, penulis melakukan ekstraksi
fitur jumlah eye blink dengan metode segmentasi dan deteksi peak. Dari proses tersebut
didapatkan nilai akurasi indikator gerak maju sebesar 81,43%, gerak kanan sebesar 90,36%,
gerak mundur sebesar 89,29% dan gerak kiri sebesar 79,29%. Dilihat dari hasil akurasi tersebut,
pengklasifikasian parameter eye blink untuk indikator gerak maju, kanan, mundur dan kiri dapat
dilakukan dengan menggunakan fitur jumlah eye blink dengan indikator tiap-tiap gerakan secara
berurutan adalah satu kali blink, dua kali blink, tiga kali blink dan empat kali blink. | en_US |
