| dc.description.abstract | Dampak dari pandemi mengakibatkan banyaknya pasien yang di rawat di rumah sakit
rujukan. Sementara tenaga medis pada rumah sakit tidak dapat memenuhi pelayanan
secara maksimal ke pada pasien. Oleh karena itu diperlukan tenaga bantuan agar dapat
memaksimalkan pelayanan di rumah sakit tersebut. Ini dapat dilakukan jika
menggunakan robot untuk membantu salah satu bagian didalam pelayanan tersebut,
sehingga kontak langsung antara pasien dengan perawat bisa sedikit dihindari. Pada
sebuah rumah sakit terdapat salah satu faktor utama bagi perawat atau dokter apabila
dalam menyajikan obat secara efisien jika menggunakan robot terutama dari segi waktu
dan kontak langsung dengan pasien. Penelitian ini berjuan untuk memberikan solusi
kepada rumah sakit agar bisa membantu perawat atau dokter tersebut dalam
menyajikan obat ke pasien. Dalam hal ini robot pengantar obat yang biasanya dipakai
di rumah sakit dibuat secara otomatis jalan dari home ke tujuan. Salah satu cara yang
digunakan untuk mendukung robot tersebut untuk bisa jalan secara otomatis yaitu
menggunakan arduino uno. Salah satu yang diuji pada alat ini yaitu mendeteksi warna
yang sudah di rancang menjadi nomor pintu pada rumah sakit tersebut. Hasil dari
percobaan alat ini yaitu robot pada pengantar obat tersebut bisa berjalan secara
otomatis dari awal pengantaran obat dari home sampai ke tujuan Dalam pembuatan alat
ini diharapkan bisa membantu perawat atau dokter meringankan pekerjaannya.
Prototipe pengantar obat ini dapat berjalan dari home ke tujuan dengan menggunakan
tombol input dan pembacaan warna kamera pixy2 CMU cam5 ini dapat mendeteksi
nomor pintu dengan warna merah, hijau, dan biru. Dengan prosentase pagi hari sebesar
55%, siang hari sebesar 70%, dan malam hari sebesar 35%. | en_US |
