| dc.description.abstract | Ada berbagai macam jenis-jenis robot seperti robot mobile, manipulator, animaloid, dan humanoid. Robot pada dasarnya memiliki otak pemrosesan yang dapat mengolah program yang telah didefinisikan terlebih dahulu agar dapat melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia. Robot memiliki dua metode pengendalian yaitu secara manual dan otomatis. Pada penelitian kali ini telah dirancang pengendali yang dapat mengendalikan pergerakan sebuah robot dengan memanfaatkan kontraksi pada otot-otot, sehingga manusia dapat mengendalikan pergerakan robot yang otomatis secara manual. Untuk mewujudkan hal ini maka akan digunakan sensor electromiography (EMG), sensor EMG adalah sebuah sensor yang dapat mengkonversi biosignal menjadi sinyal analog yang kemudian akan dibaca dan diolah oleh mikrokontroler arduino menjadi sinyal digital yang berupa 0 dan 1 menggunakan ADC dan dikirim secara nirkabel menggunakan transceiver nRF24L01. Sehingga dapat menggerakan motor robot sesuai dengan kontraksi otot yang diberikan. Jarak antara transmitter dan receiver dapat berkomunikasi adalah 0 – 30m. Kekurangan pada penelitian ini yaitu tingkat presisi rangka robot pada saat perakitan dan resistansi kulit menyebabkan pergerakan robot kurang sempurna. | en_US |
