| dc.description.abstract | Terkait dengan tingginya akan kebutuhan transportasi, maka salah satu dampaknya adalah kecelakaan lalu lintas, dimana dari besarnya angka kecelakaan, maka dikembangkan sebuah inovasi transportasi bernama autonomous car. Autonomous Car merupakan mobil yang dapat berjalan atau bergerak secara otomatis sesuai dengan yang diperintahkan oleh pemilik mobil, yang dikendalikan oleh sebuah sistem komputer. Sistem ini dibangun menggunakan algoritma pengenalan objek Haar-Cascade Classifier serta image processing sebagai pemroses sinyal masukan berupa gambar bergerak, dan dengan menggunakan Sharp sensor untuk mengukur jarak benda yang berada di depan mobil. Hasil dari penelitian ini sistem mampu berjalan sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan secara real time, dengan akurasi rata-rata yang diperoleh oleh sistem dalam pendeteksian lampu lalu lintas sebesar 95%, presisi 100%, sensitivitas 90%, dan error 5%, serta proses pembacaan marka jalan memiliki akurasi hingga 100%, dan untuk pengukuran jarak menggunakan Sharp Sensor GP2Y0A41SK0F didapatkan akurasi sebesar 98,45%. Hal ini tentu saja sangat berdampak positif bagi kehidupan manusia saat ini, dimana manusia dapat lebih produktif saat berkendara, serta dapat menjaga keselamatan dalam perjalanan guna mengurangi angka kecelakaan yang terus bertambah. | en_US |
