Pembuatan Simulasi Robot untuk Las Busur
Abstract
Ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin berkembang
mengakibatkan dunia industri memasuki era otomasi industri. Era di mana
semua proses produksi dilakukan secara otomatis. Salah satu teknologi yang saat
ini baru dikembangkan adalah robotika. Robot bisa mengerjakan proses-proses
antara lain perakitan, pengelasan, pengecatan dan lain sebagainya. Robot
berfungsi untuk menjalankan tugas manusia pada tiap proses dalam produksi
secara otomatis. Dengan menggunakan robot industri dalam proses manufaktur
dapat diperoleh tingkat produktifitas yang tinggi. Sehingga perlu dilakukan
penulisan tugas akhir dengan judul pembuatan simulasi robot untuk las busur.
Hal-hal yang dilakukan dalam penelitian ini adalah penelitian menggunakan
perangkat lunak Vmap, Pembuatan manipulator articulated, Pembuatan simulasi
robot untuk las busur, Produkyang dilas adalah lengan ayun Suzuki shogun 125R
dan perancangan jig.
Collections
- Mechanical Engineering [559]