Pembuatan Simulasi Robot untuk Las Busur

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin berkembang mengakibatkan dunia industri memasuki era otomasi industri. Era di mana semua proses produksi dilakukan secara otomatis. Salah satu teknologi yang saat ini baru dikembangkan adalah robotika. Robot bisa mengerjakan proses-proses antara lain perakitan, pengelasan, pengecatan dan lain sebagainya. Robot berfungsi untuk menjalankan tugas manusia pada tiap proses dalam produksi secara otomatis. Dengan menggunakan robot industri dalam proses manufaktur dapat diperoleh tingkat produktifitas yang tinggi. Sehingga perlu dilakukan penulisan tugas akhir dengan judul pembuatan simulasi robot untuk las busur. Hal-hal yang dilakukan dalam penelitian ini adalah penelitian menggunakan perangkat lunak Vmap, Pembuatan manipulator articulated, Pembuatan simulasi robot untuk las busur, Produkyang dilas adalah lengan ayun Suzuki shogun 125R dan perancangan jig.