Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Berbasis Metode Backpropagation sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC
Abstract
Motor DC banyak digunakan di industri. Kecepatan motor DC mudah diatur
dalam suatu rentjmg kecermtan yang lebar dengan pengaturan tegangan masukannya
Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan sistem manual terdapat kelemahan yang
disebabkan human error dalam memprediksi tegangan yang masuk sesuai dengan beban
pada motor DC. Untuk mengatasi kelemahan tersebut dikembangkan sistem kendali
otomatis dengan memanfaatkan perangkat lunak yaitu Jaringan Syaraf Tiruan.
Pengendali kecepatan motor DC menggunakan sistem Jaringan Syaraf Tiruan berbasis
metode Rackpropagation dan interface (antarmuka) menggunakan program Delphi.
Untuk mengatur pengiriman dan penerimaan data dari sensor optocopler ke komputer
maupun sebaliknya digunakan sebuah mikrokontroller AT 89C51. Sebagai driver, juga
digunakan mikrokontroller AT89C2051 untuk membangkitkan pulsa- pulsa PWM.
Hasil yang diperoleh dari menunjukkan masih terdapat error rata-rata sebesar 14,88 rpm.
Collections
- Electric Engineering [783]