| dc.description.abstract | Pada saat ini dunia mengalami perkembangan teknologi yang sangat cepat, salah
satunya adalah teknologi dibidang elektronika, seiring dengan itu kebutuhan manusia
akan alat dengan teknologi yang canggih untuk mempermudah manusia dalam
melakukan pekerjaanya agar lebih praktis, aman, dan berkualitas pun semakin tinggi.
Untuk memenuhi kebutuhan tersebut maka diperlukan teknologi yang tepat dalam
perancangannya. salah satunya adalah perancangan otomatis robot untuk membuat
menara. Hal ini akan sangat bermanfaat untuk membantu pekerjaan manusia dalam
situasi dan kondisi medan yang kurang mendukung untuk manusia itu sendiri.
Robot ini bekerja dengan mengikuti garis dan mengambil benda yang ada
dilmtasannya untuk disusun menjadi menara. Mikrokontroler berfungsi untuk
mengendalikan seluruh modul-modul motor driver, sensor infra merah, dan melakukan
perhitungan untuk mencari titik tengah terhadap suatu benda. serta menentukan gerak
robot untuk maju, mundur. atau berhenti, berbelok dan berjalan lurus sesuai dernjan fakir.
Untuk mendeteksi benda yang berada di depan robot dilengkapi dengan kit sensor'infra
merah yang akan membaca jarak benda terhadap lengan.
Robot mi dapat berputar kembali mencari jalur semula apabila pergerakkan robot
telah mencapai ujung jalur. Kepresisian penyusunan menara sangat dipengaruhi oleh
ketehtian sensor pendeteksian benda dalam membaca benda, sistem kerja kit sensor infra
merah pendeteksi juga dipengaruhi oleh luas serta tingginva permukaan benda yang
menghadap ke sensor. Lengan robot akan bekerja setelah kit sensor infrared mendeteksi
benda pada jarak yang telah ditentukan. Switch tekan berfungsi sebagai pembatas gerakan
lengan ke atas dan lengan kebawah, juga digunakan untuk mendeteksi benda untuk
mengetahui benda telah terjepit secara baik atau belum. | en_US |
