Simulasi Jaringan Syaraf Tiruan dan Integrator Berbasis Metode Backpropagation sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC Berbeban
Abstract
Motor pC dan komputer banyak digunakan dalam kehidupan sehari-sehari
baik di rumah tangga, industri maupun lingkungan pendidikan yane sangat
membutuhkau ketehtian dan penggunan yang serba otomatis. Jaringan Syaraf
Tiruan dapat chgunakan sebagai kendah motor DC yang dapat disimulasikan
menggunakan neural network toolbox pada software Matlab 70
n DCnff. men8Sunakan metode Backpropagation dan fungsi Gradient
Descent with Momentum diperoleh struktur jaringan yang terbaik dengan beban 9e-
Xterdin dan 5sel neuron lapisan input, 3sel neuron lapisan tersembunyi dan 1sel
neuron lapisan output. Fungsi aktivasi pada setiap lapisan menggunakan fungsi
idenntas, dengan learning rate 0.1 dan momentum coefment 0.9 menghasilkan
Mean Squaw Error (MSE) 0.016789. Rata-rata perubahan kecepatan dengan
penambahan beban sebesar 36.27 rpm.
Collections
- Electric Engineering [783]