Penghancur Sampah Organik Secara Otomatis Untuk Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler AT89S51
Abstract
Aplikasi sistem penghancur sampah ini menggunakan LED infra red sebagai
sensornya dan foto transistor sebagai penerimanya serta dikontrol secara otomatis dengan
menggunakan mikrokontroler AT89S51 yang diprogram dengan menggunakan Flash
Programmable Erasable Read Only Memory (Flash PEROM). Perangkat keras dari alat
ini terdiri dari pemancar infra red, penerima infra red, mikrokontroler AT89S51, buzzer,
penggerak relay, motor DC, motor AC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan
software dengan bahasa assembly sebagai bahasa pemogramannya.
Cara kerja alat ini adalah setelah alat diaktifkan mikrokontroler akan mendeteksi kondisi
penerima infra merah sebagai sensor untuk mendeteksi adanya sampah atau tidak, jika
sensor sudah aktif maka mikrokontroler akan mengaktifkan buzzer sebagai tanda bahwa
alat sudah siap bekerja. Setelah alat dinyatakan siap, maka mikrokontroler akan
mengecek kondisi sensor apakah mendeteksi adanya sampah atau tidak, jika ada maka
mikrokontroler akan menggerakan motor DC untuk menutup penyaring. Setelah kondisi
penyaring yang sudah tertutup, maka mikrokontroler mengaktifkan motor AC untuk
menghancurkan sampah yang masuk. Setelah itu maka mikrokontroler memerintahkan
penggerak motor DC untuk membuka penyaring, dan mengaktifkan buzzer sebagai tanda
bahwa sampah selesai dihancurkan.
Dari hasil pengamatan terhadap kerja alat ini maka diperoleh waktu yang sangat
singkat untuk menghancurkan sampah organik yaitu selama 28 detik dan alat penghancur
sampah ini sangatlah membantu dan mempermudah pengelolaan sampah organik serta
mempersingkat waktu pengolahan sampah tersebut.
Collections
- Electric Engineering [782]