| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi robot saat ini sudah sangat pesat, temasuk di
Indonesia. Perkembangan teknologi robot tersebut diantaranya dapat dilihat pada
kontes robot yang telah diselenggarakan oleh lembaga KRCI (Kontes Robot
Cerdas Indonesia) dan lembaga KRI (Kontes Robot Indonesia). Pada penelitian
tugas akhir ini akan dibahas tentang aplikasi robot untuk mencari jalan keluar
pada suatu lintasan labirin. Perancangan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk
mendeteksi dinding lintasan, motor DC penggerak untuk menggerakkan robot
maju dan mundur, motor DC kemudi untuk menggerakkan robot ke kanan dan ke
kiri serta pengendali mikrokontroler AT89S51 yang digunakan untuk piranti
pengendali dari semua sistem robot. Dari perancangan yang telah dilakukan
terdapat dapat disimpulkan bahwa robot yang dirancang sudah dapat menemukan
jalan keluar dari sebuah lintasan labirin namun juga masih banyak kekurang
sempurnaan pada perancangan robot pencari jalan keluar ini
Kata kunci: Robot, Ultrasonik, Motor DC, Labirin, Mikrokontroler. | en_US |
