Simulasi Robot untuk Spot Welding
Abstract
Di antara banyak hal yang dipertimbangkan untuk meningkatkan produksi
adalah efesiensi, kecepatan produksi dan mutu yang bagus. Untuk mendapatkan
itu semua, perlu adanya pengaturan mengenai workcell dalam industri.
Pengaturan workcell suatu produksi tidak mungkin dapat dilakukan tanpa adanya
kajian mengenai workcell tersebut. Pengkajian mengenai workcell dapat
dilakukan dengan berbagai cara, diantaranya menggunakan simulasi. Dalam
perancangan ini digunakan soft ware VMAP untuk mengetahui seberapa efisien
suatu workcell dengan pembahasan spot welding produksi troly. Dari simulasi ini
dapat dicari metode yang tepat, sehingga workcell efisien dan meningkatkan
produktivitas. Pembuatan simulasi ini, dimulai dari pembuatan device yang
berupa manipulator, jig, benda kerja, dilanjutkan pengaturan letak atau posisi
yang mendekati kenyataan di industri. Dari hasil simulasi dapat ditarik
kesimpulan bahwa pergerakan suatu device mempengaruhi efektivitas produksi.
Semakin teratur pola pergerakan device dalam melakukan pekerjaannya, dapat
untuk menurunkan cycle time satu kali produksi.
Kata kunci : Workcell, Simulasi, Spot Welding
Collections
- Mechanical Engineering [554]