Robot Pengangkut Barang Berdasarkan Warna Berbasis Atmega 32
Abstract
Tumbuhnya teknologi dengan tuntutan efisiensi kerja terutama dalam hal waktu dan
efisiensi energi pada distribusi barang. Robot pengangkut barang dengan
menggunakan prinsip pengikut garis yang dilengkapi dengan sensor warna telah di
buat. Robot berfungsi sebagai tukang angkut barang yang bergerak secara otomatis
mengikuti garis arena yang telah ditentukan. Robot yang digunakan
untuk membawa dan meletakan objek dari satu tempat ke tempat lain di gudang
produksi industri. Sistem yang terdiri dari beberapa sensor photodioda untuk sensor
warna dan sensor garis, dan sensor jarak digunakan untuk mendeteksi keberadaan
objek yang akan dipindahkan. Robot akan mendeteksi objek dan mengambil data
warna objek sebagai mengambil keputusan kemana objek akan dipindahkan sesuai
pemetaan dalam program. Setelah melakukan pengujian beberapa sampel warna
dan melakukan pengujian di arena yang telah dibuat robot dapat menyelesaikan
dengan baik sesuai dengan algoritma program yang telah dimasukan kedalam
mikrokontroler Atmega32.
Kata kunci: robot pengkut barang, Sensor Warna, Sensor jarak
Collections
- Electric Engineering [782]