Alat Bantu Navigasi Bagi Pendaki Gunung
Abstract
Sistem alat bantu navigasi bagi pendaki gunung ini merupakan sistem yang
dirancang untuk memudahkan arah bagi pendaki gunung. Oleh karena itu maka
fungsi dari sistem ini adalah mampu menunjukkan 16 arah mata angin dengan
menggunakan CMPS03. Sedangkan untuk ketinggiannya digunakan resistor
variabel sebagai simulasi dari sensor tekanan. Pada penelitian ini digunakan
mikrokontroler AVR ATMega16 yang merupakan pusat kontrol bekerjanya
sistem. Pengujian sistem dilakukan dengan mengubah-ubah arah CMPS03 yang
dibandingkan dengan kompas manual. Hasil dari keluaran ditampilkan dengan
LCD yang mampu menampilkan arah mata angin beserta derajatnya dan
Ketinggian. Sedangkan output dari speaker memberikan informasi suara berupa
arah. Proses perekaman suara menggunakan IC ISD25120 yang mampu merekam
suara dalam waktu 120 detik. Sensor CMPS03 menggunakan mode 16 bit
sehingga diperoleh tingkat keakurasian 0,0055 derajat/bit. Tingkat kesalahan
kompas CMPS03 jika dibandingkan dengan kompas analog didapatkan hasil
0,2%.
Kata kunci : CMPS03, ISD25120, ATMega16, arah mata angin
Collections
- Electric Engineering [782]