Browsing Undergraduate Thesis by Author "R M Sisdarmanto Adinandra, Ph.D."
Now showing items 1-1 of 1
-
Kendali Prediksi Berbasis Model Untuk Robot Beroda Tipe Holonomic Tiga Roda
ANAS IQBAL LUTFIKA (Universitas Islam Indonesia, 2021-06-28)Penelitian yang dilakukan berfokus kepada penggunaan kendali prediksi berbasis model (MPC) untuk pengendalian pergerakan point to point robot tiga roda tipe holonomic. MPC merupakan salah satu metode pengendalian dan ...