| dc.description.abstract | Tugas akhir ini menjelaskan tentang aplikasi sistem kontrol pada pengaturan level
ketinggian air. Metode kontrol yang digunakan dalam sistem ini adalah kontrol
proporsional integral derivatif (PID). Penggunaan kontrol PID dapat membuat sistem
menjadi dinamik atau stabil dengan memasukkan parameter kontrol yang tepat.
Pengujian sistem telah dilakukan untuk mengontrol level air dengan ketinggian antara
0 - 30 cm atau dengan memasukkan setting point 0-50 %, pengujian ini
menggunakan dua tangki air dimana tangki bawah sebagai penampung dan tangki
yang bagian atas adalah tangki untuk ketinggian air yang telah diukur. Semua proses
kontrol dan akuisisi data dilakukan dengan menggunakan komputer (PC) dan
DELPHI7 sebagai tampilan visualnya. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa
parameter kontrol PID yang tepat untuk pengontrolan sistem ini adalah, Kp - 80, Ki
= 10, Kd = 3 dan pada tangki air terbaca 14cm. Pada pengontrolan kontrol PI maka
parameter yang tepat di sistem ini adalah, Kp= 70, Ki -8 dan padatangki air terbaca
15cm.
Kata kunci: sistem kontrol, kontrol proporsional integral derivatif (PID), kontrol
level air. | en_US |
