Pembangunan Prototip Sambungan 0 Berbiaya Rendah Pada Lengan Telerobot Industri
Abstract
Tugas Akhir inimemaparkan mengenaipembangunan prototip sambungan 0 berbiaya
rendah pada sistem telerohot. Tujuan dari pembangunan prototip ini adaiah untuk
pembelajaran pergerakan lengan telerohot industri yang dikontrol dari jarak jauh.
Sistem telerohot memungkinkan sebuah pabrik beroperasi selama 24 jam. Prototip
lengan telerohot di hangun dengan menggunakan motor servo dan roda-roda gigi
sedangkan alat pengontrol dibangun dengan menggunakan pengonlrol mikro sebagai
prosesornya. Pertukaran data dalam sistem teleoperasi dilakukan melalui internet,
yaitu menggunakan protocol TCP/IP standar. Hasil pengujian prototip sambungan 0
menunjukkan hahwa pergerakannya dapat dikontrol dari jarak jauh dan bergerak
sendiri sesuaidengan yangdiinginkan operator.
Kata kunci: Sambungan 0, Tcicrobotik, Teleoperasi, Sistem berbiaya rendah
Collections
- Industrial Engineering [2224]