Prarancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Skala Mini
Abstract
Perkembangan teknologi saat mi sudah semakm pesat pada berbagai bidang
khususnya pada bidang robottka, sehmgga semakm lama robot akan dapat
melakukan pekerjaan yang dapat menngankan beban mamma. Sistem yang dapat
bekerja otomatis saat in, sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang Pemotonv
rumpui oiomatts dengan menggunakan mikrokontroler merupakan salah satu sistem
yang dapat bekerja secara otomatis.
Laporan mi menjelaskan mengena, perancangan alat beroda tiga ( satu di
kanan, satu di kin dan satu di belakang }yang akan membawa pemotong rumpui
sehmgga dapat berfungsi secara otomatis. Pemotong rumpui otomatis merupakan
sebuah alat yang sederhana dengan menggunakan sensor untuk membaca
Imgkungan. keiuaran dari sensor dihuhungkan dengan mikrokontroler untuk
menenlukan keiuaran dalam hemuk logika high atau low. Keiuaran dihuhungkan
dengan port input pada mikrokontroler ATmega H53S yang digunakan sebagai
pengolah data, kemudtan keiuaran mikrokontroler dihuhungkan dengan driver
motoryangakan mengendalikan dua buah motorpenggerak dalam alat ini
1engujian pemotong rumpui otomatis digunakan untuk membukttkan apakah
pemotong rumpui otomatis yang digunakan dapat sesuai dengan yang direncanakan
Sedangkan pengupan pemotong rumpui otomatis dimaksudkan untuk memperoleh
beherapa parameter yang dapat menunjukkan kemampuan pemotong rumpui
otomatis dalam menjalankan jungsi operasionalnya.
Dari hasil pengupan pemotongan rumpui hampir sama dengan pemotong
rumpui biasa yang memakai operator dan gerak pemotong rumpui otomatis yang
dihasilkan adalah masih acak. y h
Collections
- Mechanical Engineering [559]