Simulasi Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Sistem Automatisasi Fuzzy dengan Metode Gradien
Abstract
Motor DC banyak digunakan dalam kehidupan sehari - hari. Motor DC memiliki
pengaturan putaran yang luas. Salah satu cara untuk mengatur kecepatan motor DC
menggunakan sistem automatisasi juzzy dengan metode gradien. Metode ini mampu
memprediksi keluaran berdasarkan data pelatihan yang diperbaiki, mampu
memperbarui parameter masukan dan keluaran, serta mampu mengatur parameter
aturan. Pada tugas akhir ini keseluruhan proses pembuatan simulasi pengaturan
kecepatan motor DC menggunakan software Matlab R2007a. Motor DC dimodelkan
dengan transfer function yang diperoleh dari perhitungan matematis dan analisa. Pada
FLC terdapat 2 masukan ( error dan derivative error ) dan satu keluaran ( perubahan
tegangan ). Parameter masukan menggunakan fungsi keanggotaan Gaussian
sedangkan parameter keluaran menggunakan fungsi keanggotaan Segitiga. Aturan
yang digunakan sebanyak 3, 4 dan 5 aturan yang diperoleh secara trial and error.
Penggunaan 3 aturan, rata - rata selisih kecepatan sebesar 31.58 rad / s. Penggunaan 4
aturan, rata - rata selisih kecepatan sebesar 3.15 rad / s. Penggunaan 5 aturan, rata -
rata selisih kecepatan sebesar 7.53 rad / s. Respon sistem setelah pelatihan dengan 3
aturan menghasilkan rise time 6.7192 s , peak time 99.8007 s, maksimum overshoot
0.0104 s , settling time 12.4683 s. Penggunaan 4 aturan menghasilkan rise time
6.5987s , peak time 99.9484 s, maksimum overshoot 0.0104 s , settling time 12.3139
s. Penggunaan 5 aturan menghasilkan rise time 6.5633 s , peak time 99.4044 s,
maksimum overshoot 0.0104 s , settling time 12.2748 s.
Collections
- Electric Engineering [787]