dc.contributor.advisor | Dr. Eng. Risdiyono, S.T., M. Eng | |
dc.contributor.author | Faqi Huddin, 14525058 | |
dc.date.accessioned | 2020-02-10T04:36:21Z | |
dc.date.available | 2020-02-10T04:36:21Z | |
dc.date.issued | 2019-12-02 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/18048 | |
dc.description.abstract | Kursi roda elektrik adalah alat transportasi yang digunakan oleh
orang-orang yang kesulitan berjalan karena sakit dan penyandang
disabilitas. Kursi roda elektrik yang ada mempunyai harga yang relatif
mahal, sistem kendali menggunakan arduino dan relay dapat menjadi salah
satu solusinya. Arduino dan relay memiliki mekanisme yang sederhana,
lebih murah, dan lebih mudah didapatkan di pasar Indonesia. Penambahan
fitur berdiri merupakan inovasi bagi penyandang disabilitas berkebutuhan
khusus. Oleh karena itu, dibuat penelitian dengan topik Sistem Kendali
Kursi Roda Elektrik Dengan Fitur Berdiri Menggunakan Arduino.
Software fritzing digunakan untuk merancang dan mensimulasikan
sistem kontrol. Sistem kendali menggunakan Joystick sebagai input user,
Arduino dan Relay sebagai mikrokontroler, Motor Linier dan Motor DC
sebagai aktuator. Pemprograman menggunakan Software Arduino IDE.
Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem kendali penggunaan
mikrokontroler arduino dan relay dapat membuat rangkaian sistem kendali
yang sederhana dan ekonomis. Kursi roda elektrik dengan fitur berdiri
belum dapat bergerak kerena torsi motor DC tidak memenuhi kebutuhan
beban kursi roda yang ada. | en_US |
dc.publisher | Universitas Islam Indonesia | en_US |
dc.subject | Kursi Roda Elektrik | en_US |
dc.subject | Sistem Kendali | en_US |
dc.subject | Mikrokontroler | en_US |
dc.subject | Aktuator | en_US |
dc.title | Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik dengan Fitur Berdiri menggunakan Arduino | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |