| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi mikrokontroler saat ini sudah sedemikian
pesatnya dan sudah merambah ke berbagai bidang, mulai dari peralatan rumah
tangga hingga mencakup industri skala besar seperti pengendali motor industri.
Bidang yang paling banyak menggunakannya adalah kontrol otomatis. Satu
aplikasinya adalah pengendali buka tutup pintu kaca otomatis yang terdapat di
bandara, mall dan kantor-kantor bank. Selain memudahkan para pengguna, sistem
ini juga memberikan nilai estetika tinggi pada kantor yang menggunakannya.
Mikrokontroler yang digunakan pada judul ini telah dilengkapi dengan
timer dan counter, analog komparator, UART, PWM dan bahkan pada jenis
mikrokontroler ini telah dilengkapi dengan ADC internal.
Kontrol pintu otomatis ini menggunakan mikrokontroler ATmega 8535
dan Sensor Passive Infra Red. Cara kerja sistem ini adalah pada saat sensor
Passive Infra Red mendeteksi adanya gerakan yang diakibatkan oleh manusia dan
hewan ataupun benda yang mengeluarkan panas maka akan membuat kedua
motor membuka pintu dengan arah berlawanan dan selang beberapa menit setelah
tidak ada gerakan lagi maka kedua motor akan menutup pintu. Sensor tidak
terpengaruh oleh gerakan bendarbenda yang tidak memancarkan gelombang
infamerah, jarak maksimal yang bisa terbaca 6 meter dengan sudut 45 derajat. | en_US |
