| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi semakin pesat sehingga menggeser pemakaian alat-alat manual menjadi otomatis. Penggunaan alat mekanik pun diubah menjadi elektrik yang membuat segala peralatan dibutuhkan sumber energi sebagai penggeraknya. Pencurian air PDAM menjadi permasalahan sehingga perlu dibuatnya sistem yang dapat menjaga keamanan. Tugas akhir ini dirancang untuk mengantisipasi pencurian air PDAM. Perangkat yang dihasilkan berupa kran yang dapat digerakkan secara elektrik. Komponen utama yang digunakan yaitu arduino uno, motor servo MG995, modul bluetooth HC-05 potensiometer, smartphone. Interface dibuat menggunakan App inventor 2 yang akan di instal pada smartphone. Pergerakan kran diatur melalui lebar kran yang diinginkan melalui tombol yang tersedia pada aplikasi. Percobaan dilakukan dengan dua sistem yaitu sistem open loop dan sistem close loop. Pengujian sistem open loop dan close loop masing-masing 8 kali percobaan dengan 10 kali pengulangan. Hasil pergerakan dari kedua sistem akan dibandingkan untuk mendapatkan sistem yang lebih cocok digunakan pada perangkat ini. Dari hasil pengujian menggunakan sistem open loop didapatkan nilai MAE sebesar 6,5625 derajat, settling time 1,1 detik, rise time 1,1 detik, dan maximum overshoot 0%. Pada sistem close loop MAE sebesar 0,4125 derajat, settling time 9,4 detik, rise time 5,31 detik, dan maximum overshoot 4,77%. Pengujian komunikasi bluetooth HC-05 didapatkan jarak jangkauan sistem sejauh 20 meter. | en_US |
