Show simple item record

dc.contributor.advisorAlmira Budiyanto, S.Si.,M.Eng
dc.contributor.authorRizal Khuzzai, 14524140
dc.date.accessioned2018-08-28T10:32:26Z
dc.date.available2018-08-28T10:32:26Z
dc.date.issued2018-08-23
dc.identifier.urihttps://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/10006
dc.description.abstractPerkembangan teknologi semakin pesat sehingga menggeser pemakaian alat-alat manual menjadi otomatis. Penggunaan alat mekanik pun diubah menjadi elektrik yang membuat segala peralatan dibutuhkan sumber energi sebagai penggeraknya. Pencurian air PDAM menjadi permasalahan sehingga perlu dibuatnya sistem yang dapat menjaga keamanan. Tugas akhir ini dirancang untuk mengantisipasi pencurian air PDAM. Perangkat yang dihasilkan berupa kran yang dapat digerakkan secara elektrik. Komponen utama yang digunakan yaitu arduino uno, motor servo MG995, modul bluetooth HC-05 potensiometer, smartphone. Interface dibuat menggunakan App inventor 2 yang akan di instal pada smartphone. Pergerakan kran diatur melalui lebar kran yang diinginkan melalui tombol yang tersedia pada aplikasi. Percobaan dilakukan dengan dua sistem yaitu sistem open loop dan sistem close loop. Pengujian sistem open loop dan close loop masing-masing 8 kali percobaan dengan 10 kali pengulangan. Hasil pergerakan dari kedua sistem akan dibandingkan untuk mendapatkan sistem yang lebih cocok digunakan pada perangkat ini. Dari hasil pengujian menggunakan sistem open loop didapatkan nilai MAE sebesar 6,5625 derajat, settling time 1,1 detik, rise time 1,1 detik, dan maximum overshoot 0%. Pada sistem close loop MAE sebesar 0,4125 derajat, settling time 9,4 detik, rise time 5,31 detik, dan maximum overshoot 4,77%. Pengujian komunikasi bluetooth HC-05 didapatkan jarak jangkauan sistem sejauh 20 meter.en_US
dc.publisherUniversitas Islam Indonesiaen_US
dc.subjectArduinoen_US
dc.subjectApp inventor 2en_US
dc.subjectMotor servoen_US
dc.subjectBluetooth HC-05en_US
dc.titlePROTOTIPE SISTEM KENDALI KRAN ELEKTRIK PADA METERAN AIR PDAM BERBASIS APLIKASI ANDROIDen_US
dc.typeUndergraduate Thesisen_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record