http://hdl.handle.net/123456789/60 2026-09-28T18:17:16Z http://hdl.handle.net/123456789/67097 Emergency Notification System untuk Sistem Bencana Kebakaran di Gedung Laboratorium FTI Basyir, Muhammad Ainun; Rahman, Danar Bagus Fathur Kebakaran merupakan salah satu risiko yang dapat menimbulkan kerugian material maupun nonmaterial, khususnya pada lingkungan laboratorium yang memiliki berbagai peralatan listrik dan aktivitas praktikum. Berdasarkan hasil observasi di Gedung Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia (FTI UII), sistem deteksi dan notifikasi kebakaran yang tersedia masih bersifat konvensional, dengan aktivasi alarm dan penyampaian informasi kepada petugas keamanan yang belum terintegrasi secara otomatis. Oleh karena itu, pada Tugas Akhir ini dirancang Emergency Notification System untuk Sistem Bencana Kebakaran di Gedung Laboratorium FTI yang mampu melakukan deteksi dan memberikan informasi kondisi kebakaran secara otomatis dan real-time. Sistem dirancang menggunakan tiga jenis sensor, yaitu AHT10 untuk mendeteksi perubahan suhu, MQ-2 untuk mendeteksi asap atau gas hasil pembakaran, dan flame sensor 5- channel untuk mendeteksi keberadaan api. Data dari sensor diproses menggunakan mikrokontroler ESP32-C3 dan dikirimkan melalui jaringan menggunakan protokol MQTT. Informasi kondisi sistem ditampilkan melalui web dashboard, sedangkan peringatan kepada petugas keamanan diberikan melalui notifikasi WhatsApp, buzzer lokal, dan alarm panel. Sistem mengklasifikasikan kondisi menjadi tiga tingkat, yaitu Normal apabila tidak terdapat sensor aktif, Waspada apabila satu sensor aktif, dan Bahaya apabila dua atau lebih sensor aktif secara bersamaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respons sesuai dengan logika yang telah dirancang. Pengujian kondisi tunggal maupun kombinasi sensor menghasilkan tingkat keberhasilan 100% dalam menentukan status Normal, Waspada, dan Bahaya serta dalam mengaktifkan keluaran sistem yang sesuai. Pada pengujian jarak terhadap sumber api, flame sensor mampu melakukan deteksi secara stabil dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak 10– 130 cm. Pada jarak 140 cm, akurasi menurun menjadi 60%, sedangkan pada jarak 150 cm menjadi 10%, sehingga diperoleh akurasi keseluruhan sebesar 91,33% dengan error rate sebesar 8,67%. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, sistem yang dikembangkan mampu melakukan pemantauan kondisi kebakaran secara real-time, menampilkan kondisi dan lokasi kejadian melalui dashboard, mengirimkan notifikasi WhatsApp, serta mengaktifkan alarm secara otomatis. Sistem ini diharapkan dapat membantu petugas keamanan dalam memperoleh informasi potensi kebakaran dengan lebih cepat sehingga tindakan awal dapat dilakukan secara lebih efektif dan dapat meningkatkan aspek keselamatan di lingkungan Laboratorium FTI UII. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/67089 Pengembangan Prototype Sistem Aktuator Elevasi Meriam Berbasis ESP32 dengan Kendali Jarak Jauh Terintegrasi Muhammad Syaifullah Maibara Maibara, Muhammad Syaifullah; Purwanto, Arayndra Shafy Perkembangan teknologi sistem kendali dan Internet of Things (IoT) mendorong pengembangan sistem pertahanan yang lebih efektif dan aman. Pengoperasian aktuator elevasi meriam secara manual masih memiliki keterbatasan pada aspek keselamatan operator, fleksibilitas pengendalian, dan kemampuan monitoring secara real-time. Oleh karena itu, pada Tugas Akhir 1 diusulkan beberapa alternatif solusi. Pada Tugas Akhir 2 direalisasikan Usulan Solusi 1 berupa prototype sistem aktuator elevasi meriam berbasis ESP32 yang menggunakan sistem kendali open- loop melalui joystick. Prototype ini dilengkapi sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak, ESP32-CAM sebagai media monitoring, dan dashboard berbasis web untuk menampilkan informasi sistem secara real-time. Kinerja sistem dievaluasi melalui tiga jenis pengujian, yaitu pengujian akurasi sensor HC- SR04, pengujian respon sistem kendali, dan pengujian sistem monitoring. Pengujian akurasi sensor dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan HC-SR04 terhadap meteran pada jarak 20 cm, 50 cm, dan 100 cm, masing-masing sebanyak 10 kali. Pengujian respon sistem kendali dilakukan pada empat arah pergerakan, yaitu horizontal kanan, horizontal kiri, vertikal atas, dan vertikal bawah, dengan 10 kali pengulangan pada setiap arah. Pengujian sistem monitoring dilakukan dengan mengukur frame rate, delay video, dan fungsi dashboard. Parameter yang dianalisis meliputi nilai error sensor, waktu respon komunikasi joystick ke ESP32, waktu respon ESP32 ke motor servo, keberhasilan pergerakan servo, frame rate, delay video, serta keberhasilan fungsi dashboard. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor HC-SR04 mampu mengukur jarak dengan tingkat akurasi yang baik. Sistem kendali berhasil merespons seluruh perintah dari joystick dengan tingkat keberhasilan pergerakan servo sebesar 100%. Sistem monitoring juga mampu menampilkan video secara real-time melalui dashboard dengan rata-rata frame rate sebesar 29,41 frames per second (FPS) dan rata-rata delay sebesar 34,04 ms. Selain itu, dashboard berhasil menampilkan visualisasi radar berdasarkan data sensor ultrasonik sehingga kondisi di sekitar prototype dapat dipantau secara langsung. Prototype yang dikembangkan berhasil mengintegrasikan sistem kendali, sistem monitoring, dan antarmuka berbasis web dalam satu platform menggunakan ESP32. Sistem memiliki waktu respon yang cepat, mampu melakukan monitoring secara real-time, serta mudah dikembangkan pada penelitian selanjutnya. Hasil implementasi menunjukkan bahwa prototype telah direalisasikan sesuai dengan perencanaan pada Usulan Solusi 1 Tugas Akhir 1 dan mampu memenuhi seluruh tujuan penelitian sebagai proof of concept pengembangan sistem aktuator elevasi meriam berbasis ESP32 dengan kendali jarak jauh terintegrasi. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/67074 Sistem Pemantau Waktu Operasi Peralatan Elektronik Sugianto, Maylia Azizah Nanda; Wijanarko, Mohammad Arif Peralatan elektronik bernilai tinggi, seperti peralatan medis, laboratorium, dan industri, memerlukan kegiatan preventive maintenance secara berkala untuk menjaga keandalan dan memperpanjang umur pakai. Namun, proses penjadwalan pemeliharaan pada umumnya masih mengandalkan pencatatan manual sehingga tidak menunjukkan waktu operasi aktual peralatan. Kondisi tersebut menyebabkan pemeliharaan berpotensi dilakukan terlalu cepat maupun terlambat, sehingga meningkatkan risiko kerusakan serta biaya operasional. Oleh karena itu, dirancang sistem pemantau waktu operasi peralatan elektronik berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mencatat waktu operasi secara otomatis dan memberikan notifikasi maintenance berdasarkan jam operasi aktual. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor PZEM- 004T untuk mengukur parameter kelistrikan, modul RTC DS3231 sebagai referensi waktu, LCD 20×4 sebagai penampil lokal, serta modul Micro SD Card dan dashboard berbasis website sebagai media penyimpanan dan pemantauan data. Sistem bekerja dengan mendeteksi kondisi ON/OFF peralatan melalui pembacaan daya aktif, kemudian menghitung akumulasi waktu operasi, menyimpan data historis secara otomatis, serta menampilkan parameter kelistrikan secara real-time. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi akurasi pencatatan waktu operasi, akurasi pembacaan sensor, rentang daya kerja, deteksi kondisi ON/OFF, konsumsi daya sistem, stabilitas operasi selama 24 jam, efektivitas fitur notifikasi maintenance, pemenuhan spesifikasi sistem, serta pengalaman pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencatat waktu operasi dengan tingkat kesalahan maksimum sebesar 0,08%, sedangkan rata-rata kesalahan pembacaan sensor sebesar 0,27% untuk tegangan dan 2,17% untuk arus. Sistem berhasil memantau beban listrik pada rentang 294,9 W hingga 5.666,4 W, memiliki konsumsi daya internal sebesar 2,67–4,02 W, serta mampu beroperasi secara terus menerus selama 7×24 jam dengan pemulihan otomatis dari gangguan sesaat sehingga kontinuitas pencatatan data tetap terjaga. Hasil evaluasi pengguna memperoleh nilai rata-rata 4,78 dari 5, yang menunjukkan bahwa sistem mudah digunakan dan mampu mendukung kegiatan pemantauan serta preventive maintenance berbasis waktu operasi. Dengan demikian, sistem yang di buat telah berhasil memenuhi tujuan yang dicapai dan dapat menjadi solusi untuk mendukung pengelolaan pemeliharaan peralatan elektronik secara lebih akurat dan berbasis data, meskipun pengembangan lebih lanjut masih diperlukan agar sistem mampu memantau beberapa peralatan secara bersamaan serta meningkatkan keandalan komunikasi pada kondisi jaringan yang kurang stabil. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/67039 Sistem Kendali Robot Beroda Majemuk Berbasis Web dengan Visualisasi Data Real-Time Pradana, Thitto Ardian Putra; Shalahuddin, Raihan Bagus Perkembangan teknologi robotika menuntut sistem kendali yang fleksibel, responsif, dan mudah digunakan, khususnya pada robot beroda majemuk yang memiliki kebutuhan pengoperasian dan pemantauan secara real-time. Pada sistem sebelumnya, pengendalian robot masih dilakukan melalui terminal sehingga kurang praktis dan belum menyediakan antarmuka terpusat untuk mengendalikan serta mengamati kondisi robot. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali robot beroda majemuk berbasis web yang terintegrasi dengan Robot Operating System 2 (ROS 2) serta dilengkapi visualisasi data secara real-time. Sistem dikembangkan menggunakan web dashboard sebagai antarmuka pengguna, web server sebagai penghubung dengan ROS 2, dan komunikasi berbasis WebSocket untuk pertukaran data. Lokalisasi robot dilakukan menggunakan kamera overhead dan marker ArUco untuk memperoleh posisi serta orientasi robot pada workspace berukuran 1,55 m × 1,55 m. Sistem menyediakan kendali manual melalui virtual joystick dan keyboard serta kendali otonom melalui mode Point-to-Point, Figure-8, dan TA Code. Pengujian dilakukan terhadap fungsi kendali, komunikasi, visualisasi posisi, pemenuhan spesifikasi sistem, dan user experience. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan pertukaran data dan perintah kendali secara real-time, menampilkan posisi serta orientasi robot, dan mendukung pengoperasian robot melalui satu dashboard terpusat. Pengujian user experience terhadap delapan responden memperoleh skor rata-rata 4,75 untuk usability, 4,75 untuk kebermanfaatan, 4,50 untuk learnability, 5,00 untuk kepuasan pengguna, dan 4,38 untuk performa sistem. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan berhasil meningkatkan kemudahan dan efisiensi proses pengendalian serta pengamatan kondisi robot beroda majemuk melalui antarmuka web yang terintegrasi. 2026-01-01T00:00:00Z