Browsing by Author "Dody Sujoko Aprian Azmi, 02524002"
Now showing items 1-1 of 1
-
INVERSE KINEMATICS MANIPULATOR 3D BERBASIS LOGIKA FUZZY
Dody Sujoko Aprian Azmi, 02524002 (Universitas Islam Indonesia, 2007)Perkembangan teknologi robot saat ini sangat berkaitan dengan kepresisian sebuah robot yaitu ketepatan posisi end effector dan kecermatan robot dalam bergerak untuk melaksanakan pekerjaannya sesuai yang diperintahkan ...